皮帶運輸機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合運送帶組成。帶動皮帶運輸機帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒(傳動滾筒);另一個僅在于改變運送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機經過減速器驅動，運送帶依靠驅動滾筒與運送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以加大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的運送帶上，依靠運送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。皮帶運輸機廣泛地應用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門，是因為皮帶運輸機具有運送量大、結構簡略、修理方便、成本低、通用性強等優點。皮帶運輸機還應用于建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。